Rulmenții de rulare sunt în general compuse din patru părți: inel exterior, inel interior, element de rulare și cușcă, strict vorbind, este compus din șase părți: inel exterior, inel interior, element de rulare, cușcă, etanșare și ulei de lubrifiere.
Pentru a spune pur și simplu, atâta timp cât există un inel exterior, un inel interior și un element rulant, acesta poate fi definit ca un rulment rulant.
În funcție de forma elementelor rulante, rulmenții de rulare sunt împărțiți în două categorii: rulmenți cu bile și rulouri.
Un rulment cu un element de rulare care este un rulou cu ac este un rulment cu role de ac.
Rulmenții cu elemente de rulare cu bilă sunt fie rulmenți cu bile, fie rulmenți cu bile.
